Modbus は「アドレス○番に聞く」だった。CAN は発想が違う ── 宛先を書かない。メッセージに ID を付けてバスに流すと、全員に届く。各ノードは、自分の欲しい ID だけ拾う。しかもその ID が、そのまま優先度にもなる（小さいほど強い）。Python（python-can）で1行ずつ。