「気持ちは分かったけど、どう実装するの？」へ。本物のコード（雰囲気は Python）を1行ずつ。難しい構文は無い ── さっき図で見た「箱を埋めて・送って・読む」が、そのままコードになるだけ。実際は SOEM(C) などのライブラリが下回りをやってくれるけど、芯はこれ。