EtherCAT の“速さ”の正体は、スレーブの中の専用チップ ESC（EtherCAT Slave Controller）。普通の通信チップ（MAC）は「全部受け切ってから」しか中身に触れない。ESC は 流れていくフレームを、通り抜けるその場で読んで・書き換える。その差を、一歩ずつ。