ハードは分かるのにプログラミングが…という人へ。安心して ── バイト=線の上の8ビット(君が知ってるやつ)。プロトコルは、そのバイトを並べて「この位置はこの意味」と決めただけ。マスタは、その箱を埋めて・送って・読むプログラム。魔法はない。実物の EtherCAT フレームを、1バイトずつ開けてみよう。(複数バイトの数=アドレス等は“下位バイトが先”=リトルエンディアン。例: 0x1000 は 00 10 00 00 と並ぶ。※要点が見えるよう簡略化してある)