EtherCAT
を一歩ずつ
1本のフレームが、駅を通り抜けながら、めいめいのバイトを出し入れする
産業用モータを“同じ瞬間に”動かすための通信、EtherCAT。心臓は
「受け切ってから転送」ではなく「通り抜けながら、その場で読み書き」
という一手だ。下の
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で、一段ずつ開けていこう。
STEP 1 / 6
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スレーブ
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