工場の機械を動かすネットワークは、いまほとんど Ethernet の上に乗っている。けれど普通の Ethernet＋TCP/IP は「いつ届くか」が揺れて、毎周期きっかりの制御には向かない。この弱点をどう御すか ── 産業界の答えは大きく 3通りに分かれた。EtherNet/IP・PROFINET・EtherCAT。三つを「どれだけ標準を残すか ⇄ どれだけ決定論をハードに焼くか」という一本の線の上に並べて見てみよう。優劣ではなく、目的の違いだよ。