RS-485 の2本の線の上で、いちばん広く使われる“言葉”が Modbus だ。やることは素朴 ── 「アドレス○番の機器の、レジスタ△を読んで」と頼んで、返事を待つ。それを相手ごとに繰り返す。Python（pymodbus）で1行ずつ。