実機でやる ── MLX90640 + Raspberry Pi Pico
Picoは生データの土管、温度較正はこのページのJSがやる。ファームは
firmware.zip（mlx_stream.py + README）。
| MLX90640ボード | Pico物理ピン | GPIO |
|---|
| VIN | 36 (3V3 OUT) | - |
| GND | 38 | - |
| SDA | 6 | GP4 |
| SCL | 7 | GP5 |
給電は3.3V厳守（5V/VBUS直結は禁止。素子は3.3Vデバイス）。
手順: ① pip install mpremote ②
python -m mpremote connect COMx run mlx_stream.py で流れ出すのを確認
（COMxはデバイスマネージャか python -m mpremote connect list）③
mpremoteを Ctrl+Cで止めてから このページの「接続」でCOMを選ぶ
（シリアルは1プロセス占有。runを止めてもスクリプトはPico上で走り続ける）。
常用は cp mlx_stream.py :main.py でUSB挿すだけ。
電源投入から数分は素子の自己発熱で絵が少しずつドリフトする。絶対値を見たい時は5分置いてから。